خش اول
این پست صرفا جهت دانلود مقاله مدنظر شماست و برای اطلاعات بیشتر و جستجوی بهتر و سریعتر به فروشگاه متلبی بروید.
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276لازم به ذکر است سایت متلبی شبیه سازی با متلب و فروش شبیه سازی مقالات در متلب را خدمت رسانی می کند.
جهت انتخاب پروژه:
می توانید با رفتن به فروشگاه متلبی و در قسمت جستجوی فروشگاه در ستون سمت راست , کلیدواژه خود را تایپ و با زدن اینتر جستجو کنید.
اگر مایل به انتخاب از همین صفحه هستین (این پست شامل بخشی از پروژه های آماده متلبی است) با زدن Ctrl+F کلید واژه خود را جستجو کرده و مقاله مناسب را بیابید. مثلا برای مقالات فازی، کلمه فازی را در صفحه جستجو کرده و با توجه به موضوع و سال انتشار و نوع مقاله، کد پروژه یا مقاله مورد نظر را انتخاب نمایید.در صورت داشتن سوال در مورد پروژه ها به ایمیل matlabi_ir@yahoo.com ارسال کنید تا در اولین فرصت پاسخگو باشیم
پروژه های آماده در فروشگاه متلبی جهت خرید آنلاین موجود می باشند و هزینه آنها نیز مشخص است
در صورتی که تمایل به خرید از طریق واریز کارت به کارت دارید میتوانید کد مربوطه را به شماره 09378425676 پیامک کنید تا نحوه خرید پیامک شود.
کدهای جی بخش اول
-مقالات شبیه سازی شده با متلب-
—————————————————–
برای دانلود هر مقاله طبق کد تعیین شده برای هر مقاله, روی موضوع آن کلیک کنید
بانک اصلی مقالات ،ارزان تر از همه
هزینه پرداختی به ازای هر کدمقاله، بین 60 تا 76هزارتومان می باشد
کد مقاله g2
عنوان اصلی مقاله :
SUPPRESSION OF POWERLINE INTERFERENCE IN ECG USING ADAPTIVE DIGITAL FILTER
حذف نویز از سیگنال قلب ECG توسط فیلتر دیجیتال تطبیقی
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: پردازش سیگنال، مهندسی پزشکی Electrocardiogram, Matlab and Simulink, Least Mean Square (LMS) algorithm
کد مقاله g3
عنوان اصلی مقاله :
A Binary Particle Swarm Optimization for Optimal Placement and Sizingof Capacitor Banks in Radial Distribution Feeders with Distorted Substation Voltages
ترجمه فارسی موضوع مقاله: تعیین اندازه ثابت و جایابی خازن با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات PSO
سال ارائه: 2006 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: –
کلیدواژه: برق قدرت، خازن گذاری capacitor sizing, capacitor placement, binary particle swarm optimization, harmonics, power flow
کد مقاله g4
عنوان اصلی مقاله :
Multiresolution Bilateral Filtering for Image Denoising
ترجمه فارسی موضوع مقاله: حذف نویز از تصاویر (عکس) با استفاده از فیلتر بیلاترال (دوطرفه)
سال ارائه: 2008 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد کلیدواژه: پردازش تصویر، تبدیل موجک گسسته Image Processing, wavelet thresholding, Image Denoising, wavelet
کد مقاله g5
عنوان اصلی مقاله :
Color Plane Interpolation Using Alternating Projections
ترجمه فارسی موضوع مقاله: درونیابی طرح رنگ با استفاده از پیش‌بینی‌های متناوب سال ارائه: 2002 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: – کلیدواژه: پردازش تصویر Bayer pattern, color filter array, demosaicing,
کد مقاله g6
عنوان اصلی مقاله :
Back-Pressure Cogeneration Economic Dispatch For Physical Bilateral Contract Using Genetic Algorithms
ترجمه فارسی موضوع مقاله: پخش بار اقتصادی سیستم تولید همزمان برای قرارداد فیزیکی دوطرفه با استفاده از الگوریتم ژنتیک
سال ارائه: 2006 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: مدیریت برق، پخش بار اقتصادی Cogeneration, Genetic algorithms, Bilateral contract
کد پروژه g7
عنوان اصلی پروژه :
شبیهسازی یک مزرعه بادی 9 مگاواتی
سال ارائه: – نوع مقاله: – گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: برق قدرت، نیروگاه بادی Wind farm
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276کد پروژه g8
عنوان اصلی پروژه : طراحی PID کنترلر برای ستون تقطیر با GA
سال ارائه: – نوع مقاله: – گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: کنترل چند متغیره، الگوریتم ژنتیک، سیمولینک
کد پروژه g9
عنوان اصلی پروژه :
تشخیص تعداد خانه‌های پر نشده در ورق کپسول در چرخه تولید (مثله آموکسی سیلین)
سال ارائه: – نوع مقاله: – گزارش فارسی: –
کلیدواژه: پردازش تصویر، مهندسی پزشکی Image Processing
کد پروژه g10
عنوان اصلی پروژه : تشخیص پلاک خودرو
سال ارائه: – نوع مقاله: – گزارش فارسی: –
کلیدواژه: پردازش تصویر، Image Processing
کد پروژه g11
عنوان اصلی پروژه : راه‌حلی برای جریان برق بهینه توسط روش دیفرانسیلی
سال ارائه: – نوع مقاله: – گزارش فارسی: –
کلیدواژه: برق قدرت، Optimal Power flow, Differential Evolution
کد مقاله g12
عنوان اصلی مقاله :
An Efficient Transient Analysis Algorithm for Mildly Nonlinear Circuits
ترجمه فارسی موضوع مقاله: روش آنالیز بازده گذرای جدید برای مدارهای غیرخطی میلدلی
سال ارائه: 2002 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: مدارهای ولترا، برق الکترونیک، کامپیوتر، مدارهای غیرخطی Interpolating Fourier series, nonlinear circuits,transient analysis, Volterra series
کد مقاله g13
عنوان اصلی مقاله :
Based On MCU Auto-adapted Digital PID Fluid Position Control System Design
ترجمه فارسی موضوع مقاله: طراحی سیستم کنترل دیجیتال
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: کنترل دیجیتال، طراحی رویتگر، تأثیر اغتشاش و نویز بر سیستم Auto-adapted; Digital PID Fluid position control;
کد مقاله g14
عنوان اصلی مقاله :
Hardware/Software Codesign for a Fuzzy Autonomous Road-Following System
ترجمه فارسی موضوع مقاله: طراحی سخت‌افزار/نرمافزار و کد برای سیستم دنبال کننده جاده خودکار فازی سال ارائه: 2010 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: رباتیک، فازی، Embedded system, field programmable gate array (FPGA), fuzzy logic controller (FLC), genetic algorithm (GA), hardware/software codesign, intelligent vehicle
کد مقاله g15
عنوان اصلی مقاله :
Locality-Sensitive Hashing for Finding Nearest Neighbors
ترجمه فارسی موضوع مقاله: هشینگ محل دقیق برای پیدا کردن نزدیکترین همسایگان
سال ارائه: 2008 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: –
کلیدواژه : LSH ، SIGNAL PROCESSING ،
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276کد مقاله g16
عنوان اصلی مقاله :
1(A Review of Fetal ECG Signal Processing; Issues and Promising Directions 2) Comparative analysis of fetal electrocardiogram (ECG) extraction techniques using system simulation
ترجمه فارسی موضوع مقاله: مروری بر پردازش سیگنال ECG جنین، مسائل و دستورالعمل امیدبخش
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: –
کلیدواژه: پردازش سیگنال قلب جنین و مادر، مهندسی پزشکی Adaptive noise cancelation (ANC), recursive least square (RLS), normalized least mean square (NLMS), MQRS window, fetal electrocardiogram (FECG) extraction ، SIGNAL PROCESSING ،
کد پروژه g17
عنوان اصلی پروژه :
کالر آیدی caller id ، گرفتن شماره تلفن و ایجاد سیگنال به همراه سکوت پس از هر شماره و تشخیص سیگنال تولیدشده و درنهایت تشخیص شماره گرفته‌شده
سال ارائه: – نوع پروژه: پردازش سیگنال گزارش فارسی: دارد کلیدواژه: پردازش سیگنال، Signal Processing,DTMf,FFt, telephone number, callerid
کد پروژه g18
عنوان اصلی پروژه :
مسیریابی به روش دنبال کننده دیوار با دست راست، مثل یه شخص نابینایی که دست راستش رو به دیوار میگیره و حرکت میکند تا به انتها برسه
معروف به maze runner
سال ارائه: – نوع پروژه: کنترلی گزارش فارسی: دارد کلیدواژه: مسیریاب – گذر از مسیر با پیچ‌وخم – maze
کد پروژه g19
عنوان اصلی پروژه :
پیاده‌سازی فیلتر دیجیتال چبیشف به همراه به دست آوردن تابع انتقال
سال ارائه: – نوع پروژه: کنترلی گزارش فارسی: دارد کلیدواژه: فیلتر چبیشف، فیلتر دیجیتال
کد پروژه g20
عنوان اصلی پروژه :
ایجاد اعداد تصادفی و مقایسه با نمودار چگالی احتمال
سال ارائه: – نوع پروژه: محاسبات عددی گزارش فارسی: دارد
کد پروژه g21
عنوان اصلی پروژه :
ارائه تمام پروژه‌های کتاب:
Simulation and software Radio for mobile Communications
سال ارائه: – نوع پروژه: مخابراتی، پردازش سیگنال گزارش فارسی: –
chapter4:orthogonal frequency division multiplexing (ofdm) transmission technology
کد مقاله g22 این کد اشتباه بوده و از جای دیگری هم تهیه نفرمایید
عنوان اصلی مقاله :
EdgeDetectionUsingAdaptiveThresholding and Ant ColonyOptimization
ترجمه فارسی موضوع مقاله: تشخیص لبه تصویر با استفاده از الگوریتم مورچگان سال ارائه: 2011 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: – کلیدواژه :
colony optimization, Adaptive thresholding, pheromone, Entropy, End point
کد پروژه g23
عنوان اصلی پروژه :
تشخیص متن لاتین از درون عکس و استخراج و ذخیره کردن در فایل متنی تکست
سال ارائه: – نوع پروژه: پردازش تصویر، پردازش سیگنال گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: تشخیص حروف انگلیسی، استخراج متن از تصویر
کد مقاله g24
عنوان اصلی مقاله :
Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک، رباتیک Feedback linearization, sliding mode control, UAV, quadrotor helicopter
کد مقاله g25
عنوان اصلی مقاله :
Application of Adaptive control In a Process control
ترجمه فارسی موضوع مقاله:
کاربرد کنترل تطبیقی در کنترل یک پروسه
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: ترجمه فارسی دارد
کلیدواژه : راکتور CSTR کنترل- کنترل تطبیقی – پایداری لیاپانوف adaptive controller,Continuous Stirred Tank Reactor
کد پروژه g26
عنوان اصلی پروژه :
طراحی انواع مدولاسیون‌ها
سال ارائه: – نوع پروژه: ، پردازش سیگنال گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: ASK و BPSK و 8PSK, FSK, OOK, QPSK, dPSK, amdsb-sc or am, amdsb-tc, amssb, fm, pm, pwm, ppm
کد مقاله g27
عنوان اصلی مقاله :
OCR-based Chassis-Number Recognition using Artificial Neural Network
تشخیص کاراکترهای شاسی اتومبیل با استفاده از شبکههای عصبی چندلایه
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: شبکه عصبی، پردازش تصویر Vehicle Identification Number (VIN); Optical Character Recognition (OCR); Artificial Neural Network (ANN)
کد مقاله g28
عنوان اصلی مقاله :
Selection and fusion of facial features for face recognition
تشخیص چهره با استفاده از ویژگی‌های چهره (چشم، بینی و دهان) برای شناسایی افراد
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: پردازش تصویر، تشخیص چهره، شبکه عصبی، الگوریتم استعماری Face recognition, Neural networks, Evolutionary algorithms, Pattern recognition
کد پروژه g29
عنوان اصلی پروژه :
اتوماتای یادگیر
طراحی خودرو هوشمند که از موانع بتواند عبور کند و خود را به مکان خروج برساند
سال ارائه: – نوع پروژه: اتوماتای یادگیر گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:wall follower, random maze,maze,Tremaux, recursive back tracker, Pledge
کد مقاله g30
عنوان اصلی مقاله :
A semantic social network-based expert recommender system
یادگیری ماشین: شبکههای اجتماعی مبتنی بر سیستم توصیه گر متخصص معنایی
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: Springer ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه :Semantic information extraction ·Social network analysis ·Expert recommender system,·Knowledge management
کد مقاله g31
عنوان اصلی مقاله :
Fault Masking By Probabilistic Voting
پوشش خطا توسط رأی‌گیری احتمالاتی
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه :Fault Tolerance, Fault Masking,Voting Algorithm
کد پروژه g32
عنوان اصلی پروژه :
اصلاح زاویه چرخش تصویر
اگر عکسی از جدول یا برگه‌ای گرفته شود زوایای آن را اصلاح و به‌صورت صحیح در خط افقی نشان میدهد
سال ارائه: – نوع پروژه: اصلاح زاویه گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:
کد پروژه g33
عنوان اصلی پروژه :
گفتار شناسی یا همان واژه‌شناسی توسط الگوریتم DTW
دیتابیسی را فرد با صدای خود ایجاد میکند و به برنامه میدهد. در هنگام اجرای برنامه صدای کاربر توسط میکروفون ضبط شده و تشخیص میدهد که کاربر چه چیزی را ادا کرده است.
سال ارائه: – نوع پروژه: گفتارشناسی گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: Speech recognition ،algorithm Dynamic Time Warping
کد پروژه g34
عنوان اصلی پروژه :
تغییر یا حذف بکگراند مشکی از تصویر چرخیده شده
وقتی عکسی را در متلب می‌چرخانیم در گوشه‌های تصویر رنگ پیش‌فرض به‌صورت مشکی است که این را به دو صورت در این پروژه رفع کرده‌ایم
سال ارائه: – نوع پروژه: پردازش تصویر گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:rotation image. change background in rotate image
کد پروژه g35
عنوان اصلی پروژه :
اورلب کردن سیگنال صوت با روش OLA
تقسیم‌بندی سیگنال به پارت‌های مشخص و دارای همپوشانی و …
این روش را به سه صورت معروف OLA پیاده‌سازی کرده‌ایم
سال ارائه: – نوع پروژه: پردازش سیگنال صوت گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: Overlap and Add algorithms ،
کد پروژه g36
عنوان اصلی پروژه :
اورلب کردن سیگنال صوت با روش SOLA
سال ارائه: – نوع پروژه: پردازش سیگنال صوت گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: Synchronous Overlap and Add SOLA
کد مقاله g37
عنوان مقاله:
Formal Derivation of Direct Torque Control for Induction Machines
سال ارائه: 2008 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: موتور، کنترل، بردار کنترل، موتور AC، DTC، کنترل مستقیم گشتاور AC motors, direct torque control (DTC), induction motor drives, singularly perturbed systems, vector control
کد مقاله g38
عنوان مقاله:
Direct Torque Control of Permanent Magnet Synchronous Motor
سال ارائه: 2003 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: کنترل مستقیم گشتاور، موتور سنکرون، بردار مکان Direct Torque Control, Stator Space Vectors, Permanent Magnet Synchronous Motor
کد مقاله g39
عنوان مقاله:
(Direct Torque Control of Induction Motor Using Space Vector Modulation )SVM-DTC
سال ارائه: 2008 نوع مقاله:IEEE گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: کنترل مستقیم گشتاور، Direct Torque Control, Stator Space Vectors, space vector modulation (SVM)
کد مقاله g40
عنوان مقاله:
Control of a Bidirectional Z-Source Inverter for Hybrid Electric Vehicles in Motoring, Regenerative Braking and Grid Interface Operations
کنترل یک اینورتر دوجهته Z-منبع برای ترکیبی وسایل نقلیه الکتریکی در رانندگی، احیاکننده ترمز و شبکه عملیات رابط
سال ارائه: 2010 نوع مقاله:IEEE گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: کنترل اینورتر دوطرفه ،
Z-source Inverter, indirect field-oriented control, regenerative braking, grid interface
کد مقاله g41
عنوان مقاله:
Transmission Planning Considering Reliability and Economic Performances in A Deregulated Environment
طراحی و برنامهریزی یک خط انتقال برای بهینهسازی با در نظر گرفتن قابلیت اطمینان
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: قابلیت اطمینان، الگوریتم ژنتیک، بازار برق
cost-benefit analysis; reliability; genetic algorithms (GAs)
کد مقاله g42
عنوان مقاله:
Optimal interface based on power electronics in distributed generation systems for fuel cells
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: –
کلیدواژه: پیل سوختی، کنترل ولتاژ، توزیع پراکنده، DG، الکترونیک قدرت Distributed generation (DG), PEM fuel cell, Power electronics, Voltage control loop, PWM
کد مقاله g43
عنوان مقاله:
Photovoltaic based dynamic voltage restorer with power saver capability using PI controller
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: فتوولتائیک، مبدل DC به DC، مبدل بوست
Dynamic voltage restorer (DVR), Photovoltaic (PV), Voltage sag, Voltage swell, Outage, DC–DC boost converter
کد مقاله g44
عنوان مقاله:
Vibration control of vehicle active suspension system using a newVibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی PID controller, Neural networks, Whole vehicle’s suspension, Robust controller
کد مقاله g45
عنوان مقاله:
Sensorless Indirect Stator Field Orientation Speed Control for Single-Phase Induction Motor Drive
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: ژنراتور دوسو تغذیه، توربین بادی، بردار کنترل Indirect stator-flux-oriented control, sensorless, vector control, single-phase induction motor, speed estimation
کد مقاله g46
عنوان مقاله:
A GA-API Solution for the Economic Dispatch of Generation in Power System Operation
راه‌حل ژنتیک برای دیسپاچ اقتصادی تولید در بهره‌برداری سیستمهای قدرت
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: سیستمهای قدرت، بهینهسازی، جستجوی مقاوم Index Terms—API, ant colony optimization, economic dispatch, genetic algorithm, global optimization, hybrid models, nonconvex optimization, power system operation, robust search
کد مقاله g47
عنوان مقاله:
A Particle Swarm Optimization for Economic Dispatch With Nonsmooth Cost Functions
راه‌حل ژنتیک برای دیسپاچ اقتصادی تولید در بهره‌برداری سیستمهای قدرت
سال ارائه: 2005 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: الگوریتم پرندگان، هوش جمعی ذرات، بهینهسازی با قید، پخش بار اقتصادی Constrained optimization, economic dispatch (ED), nonsmooth optimization, particle swarm optimization (PSO)
کد مقاله g48
عنوان مقاله:
Unit Commitment Problem Solution Using Shuffled Frog Leaping
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276سال ارائه: 2010 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: توزیع اقتصادی، بهینهسازی، الگوریتم پرندگان، قورباغه (پیاده‌سازی این مقاله با الگوریتم PSO انجام‌شده است) Economic dispatch, generation scheduling, optimization techniques, shuffled frog leaping algorithm, unit commitment
کد مقاله g49
عنوان مقاله:
Benefits of Power Electronic Interfaces for Distributed Energy Systems
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد کلیدواژه : Distributed energy (DE), distributed generation (DG), fault current, interconnection, interface, inverter, microgrid, power electronics (PE), power quality.
انرژی توزیع‌شده، تولید پراکنده (DG)، جریان خطا، اتصال، رابط، اینورتر،microgrid، الکترونیک قدرت، کیفیت توان
کد مقاله g50
عنوان مقاله:
An Integral Battery Charger with Power Factor Correction for Electric Scooter
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: موتور DC، مبدل، مبدل AC motor drives, AC motor modelling, ac–dc, power conversion, battery chargers, interleaved converter, road, vehicle electric propulsion
کد مقاله g51
عنوان مقاله:
A backward sweep method for power flow solution in distribution networks 2010
پخش بار یک شبکه توزیع شعاعی با حضور D-STATCOM
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: کنترل گشتاور، فازی، موتور القایی Backward/forward method, Radial and meshed distribution networks, PV nodes, Power flow
کد مقاله g52
عنوان مقاله:
Power-Management Strategies for a Grid-Connected PV-FC Hybrid System
سال ارائه: 2010 نوع مقاله:IEEE گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: سیستم هیبرید، فوتو ولتائیک Distributed generation, fuel cell, hybrid system, microgrid, photovoltaic, power management.
کد مقاله g53
عنوان مقاله:
An Augmented Lagrangian Method for Total Variation Video Restoration
روش لاگرانژ آگمنت برای بازسازی همه واریاسیون ویدئو
سال ارائه: 2011 نوع مقاله:IEEE گزارش فارسی: –
کلیدواژه:
Augmented Lagrangian, total variation, alternating direction method,video restoration, video deblurring,video disparity, hot-air turbulence
کد مقاله g54
عنوان مقاله:
WAVE ENERGY EXTRACTION MAXIMIZATION IN IRREGULAR OCEAN WAVES USING PSEUDOSPECTRAL METHODS
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: –
کلیدواژه:
کد پروژه g56
عنوان مقاله:
پخش بار بهینه توان راکتیو با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات PSO
سال ارائه: – نوع مقاله: گزارش فارسی: دارد
کد مقاله g57
عنوان مقاله:
Permanent Magnet Synchronous Generator-Based Standalone Wind Energy Supply System
سال ارائه: 2011 نوع مقاله:IEEE گزارش فارسی: –
کد مقاله g58
عنوان مقاله:
Dynamics and solutions to some control problems for water-tank systems
سال ارائه: 2002 نوع مقاله:IEEE گزارش فارسی: –
کلیدواژه:
Wave equations, boundary control, flatness, controllability, motion planning, delay operators
کد مقاله g59
عنوان مقاله:
Modeling and simulation of reverse power relay for generator protection
مدلسازی و شبیهسازی رله قدرت معکوس برای حفاظت ژنراتور
سال ارائه: 2012 نوع مقاله:IEEE گزارش فارسی: دارد
کد مقاله g60
عنوان مقاله:
A simplified nonlinear controller for transient stability enhancement of multimachine power systems using SSSC device
کنترلر غیرخطی ساده برای افزایش پایداری گذرا سیستمهای چند ماشینی قدرت با استفاده از دستگاه SSSC
سال ارائه: 2013 نوع مقاله:elsevier گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:
Power system,Transient stability,FACTS,Static synchronous series compensator (SSSC),DFIG,Lyapunov theory
کد مقاله g61
عنوان مقاله:
Dynamic equivalents for calculation of power system restoration
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:
Artificial Neural Networks (ANN)
کد مقاله g62
عنوان مقاله:
Modified Dynamic Phasor Estimation Algorithm for the Transient Signals of Distributed Generators
سال ارائه: 2013 نوع مقاله:IEEE گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:
Distributed generators, modified dynamic phasor,phasor estimation, time-variant fault current
کد مقاله g63
عنوان مقاله:
خوشه‌بندی با الگوریتم ژنتیک
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال فارسی گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:
الگوریتم GA K-means، ژنتیک، clustering،
کد مقاله g64
عنوان مقاله:
Battery Energy Storage Station (BESS)-Based Smoothing Control of Photovoltaic (PV) and Wind Power Generation Fluctuations
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد کلیدواژه:
Adaptive smoothing control, battery energy storage station (BESS), solar power generation, state of charge (SOC), wind power generation.
کد مقاله g65
عنوان مقاله:
DFIG-Based Wind Power Conversion With Grid Power Leveling for Reduced Gusts
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:Battery energy storage system (BESS), doubly fed induction generator (DFIG), grid power leveling, vector control, wind energy conversion system (WECS)
کد مقاله g66
عنوان مقاله:
Weighting fuzzy classification rules using receiver operating characteristics (ROC) analysis
سال ارائه: 2007 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:
Rule weight; ROC analysis; Pattern classification; Fuzzy systems; Data mining
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276 کد مقاله g67
عنوان مقاله:
Multimodel Discrete Second Order Sliding Mode Control: Stability Analysis and Real Time Application on a Chemical Reactor
کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی: تحلیل پایداری و کاربرد زمان واقعی در یک راکتور شیمیایی
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: گزارش فارسی: دارد
کد مقاله g68
عنوان مقاله:
A New Edge Detection Algorithm for Flame Image Processing
الگوریتم جدید لبه یابی برای پردازش تصاویر آتش و شعله
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: پردازش تصویر، لبه یابی، شعله، آتش، استخراج ویژگی، تشخیص شکل
image processing; combustion, edge detection, feature extraction, fire, flame, image edge analysis, monitoring, shape measurement
کد مقاله g69
عنوان مقاله:
تشخیص بر لحظه حرکت دست آنسان در تصاویر ویدئویی
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: پردازش تصویر
کد مقاله g70
عنوان مقاله:
License Plate Extraction From Still Images
مقاله در رابطه با شناسایی محل پلاک
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: پردازش تصویر، پلاک خودرو
License plate extraction; edge detection; morphology
کد مقاله g71
عنوان مقاله:
Direct Active and Reactive Power Control of DFIG for Wind Energy Generation
سال ارائه: 2006 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: کنترل توان، کنترل گشتاور، تبدیل ولتاژ، بردار ولتاژ، دو ﺳﻮ ﺗﻐﺬﯾﻪ ﺗﻮرﺑﯿﻦ ﺑﺎدی
Direct power control (DPC), doubly fed induction generator (DFIG), direct torque control, voltage source converter, voltage vector
انجام پروژه متلب
مقالات شبیه سازی شده با متلب
آرشیو نظرات
یکشنبه بیست و یکم تیر ۱۳۹۴ -
نویسنده : MATLABI.IR
برچسبها: متلب, MATLAB, شبیه سازی مقاله با متلب, پروژه متلب, شبیه سازی مقاله با Matlab
Improving the performance of existing missile autopilot using simple adaptive control
کد مقاله g191
عنوان مقاله:
Improving the performance of existing missile autopilot using simple adaptive control
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: -
کلید واژه : simple adaptive control; missile autopilot; ASPR system synthesis
A simple add-on adaptive control algorithm is presented. The paper demonstrates via example that the performance of existing missile autopilot can be improved. The algorithm involves the synthesis of parallel
feedforward, which guarantees that the controlled plant is almost strictly positive real. It is proved in the
paper that such a parallel feedforward always exists. The proof is based on the parameterization of a set
of stabilizing controllers. This parameterization enables straightforward design and implementation of the
add-on simple adaptive control algorithm
, پروژه متلب , شبیه سازی با متلب ,
اگر نیاز به شبیه سازی این مقاله دارید از فروشگاه متلبی خرید کنید.
اگر نیاز به دیدن موارد بیشتری در این زمینه دارید به وب سایت متلبی سر بزنید.
اگر این پروژه مطابق خواسته شما نیست, می توانید با کلیک روی لینک زیر سفارش شبیه سازی خود را به کارشناسان سایت متلبی بسپارید.
انجام پروژه متلب
آرشیو نظرات
سه شنبه نهم تیر ۱۳۹۴ -
نویسنده : MATLABI.IR
برچسبها: simple adaptive control; missile autopilot; ASPR s, شبیه سازی مقاله با متلب, پروژه متلب, شبیه سازی مقاله با Matlab
Power Flow Controller/Short Circuit Current Limiter
کد مقاله g195
عنوان مقاله:
Power Flow Controller/Short Circuit Current Limiter
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: -
کلید واژه : Modelling, power system dynamic stability
Abstract— This paper presents the various advantages of
Thyristor Controller Series Capacitor (TCSC), both as a
Power Flow Controller, as well as a Short Circuit limiter
during faults. The results have been derived and verified from
the software PSCAD, and the graphs and calculations are
included in the paper. The results and information included in
the paper are sufficiently accurate.
Keywords- Modelling, power system dynamic stability
سازی با متلب ,
اگر نیاز به شبیه سازی این مقاله دارید از فروشگاه متلبی خرید کنید.
اگر نیاز به دیدن موارد بیشتری در این زمینه دارید به وب سایت متلبی سر بزنید.
اگر این پروژه مطابق خواسته شما نیست, می توانید با کلیک روی لینک زیر سفارش شبیه سازی خود را به کارشناسان سایت متلبی بسپارید.
انجام پروژه متلب
آرشیو نظرات
سه شنبه نهم تیر ۱۳۹۴ -
نویسنده : MATLABI.IR
برچسبها: Modelling, power system dynamic stability, شبیه سازی مقاله با متلب, پروژه متلب, شبیه سازی مقاله با Matlab
Image Compression Using Neural Networks
Abstract
In this project, multilayer neural network will be
employed to achieve image compression. The network
parameters will be adjusted using different learning
rules for comparison purposes. Mainly, the input
pixels will be used as targetvalues so that assigned
mean square error can be obtained,and then the
hidden layer output will be the compressed image. It
was noticed that selection between learning
algorithms is important as a result of big variations
among them with respect to convergence time and
accuracy of results
کد مقاله g203
عنوان مقاله:
Image Compression Using Neural Networks
سال ارائه: - نوع مقاله: - گزارش فارسی: -
کلید واژه : Artificial Neural network , Image Compression
شبیهسازی با متلب , پروژه متلب
اگر نیاز به شبیه سازی این مقاله دارید از فروشگاه متلبی خرید کنید.
اگر نیاز به دیدن موارد بیشتری در این زمینه دارید به وب سایت متلبی سر بزنید.
اگر این پروژه مطابق خواسته شما نیست, می توانید با کلیک روی لینک زیر سفارش شبیه سازی خود را به کارشناسان سایت متلبی بسپارید.
انجام پروژه متلب
آرشیو نظرات
سه شنبه نهم تیر ۱۳۹۴ -
نویسنده : MATLABI.IR
برچسبها: Artificial Neural network, Image Compression, شبیه سازی مقاله با متلب, پروژه متلب, شبیه سازی مقاله با Matlab
Analysis and Simulations of Z-Source Inverter Control Methods
Abstract–In this paper, two different control methods for Zsource inverter are examined. The Simple Boost and the
Maximum Boost control methods of the inverter are analyzed
and compared each other using simulation with
MATLAB/Simulink. The Simple Boost control with independence
relation between modulation index and shoot-through duty ratio
is also simulated and analyzed. The selection of high modulation
index and shoot-through duty ratio can reduce the inverter’s dc
link voltage overshoot and increasing power delivery capacity of
the inverter.
Keywords–Z-Source inverter; PWM; Control; Fuel Cell
شبیه سازی با متلب , پروژه متلب
اگر نیاز به شبیه سازی این مقاله دارید از فروشگاه متلبی خرید کنید.
اگر نیاز به دیدن موارد بیشتری در این زمینه دارید به وب سایت متلبی سر بزنید.
اگر این پروژه مطابق خواسته شما نیست, می توانید با کلیک روی لینک زیر سفارش شبیه سازی خود را به کارشناسان سایت متلبی بسپارید.
انجام پروژه متلب
آرشیو نظرات
سه شنبه نهم تیر ۱۳۹۴ -
نویسنده : MATLABI.IR
برچسبها: Z, Source inverter; PWM; Control; Fuel Cell, شبیه سازی مقاله با متلب, پروژه متلب, شبیه سازی مقاله با Matlab
Optimal tuning of power systems stabilizers and AVR gains using particle swarm optimization
Abstract
In this paper, the problem of simultaneous and coordinated tuning of stabilizers parameters and automatic voltage regulators (AVRs) gains in
multi-machine power systems is considered. This problem is formulated as an optimization problem, which is solved using particle swarm
optimization technique. The objective of the parameters optimization is formulated as nonlinear problem with constraints to represent the
allowable region of the system parameters. The effectiveness of the proposed technique for tuning of multi-controllers in a large power system is
tested by applying it to the well-known New England system.
q2005 Published by Elsevier Ltd.
Keywords:Power system control; Power system stabilizers; Particle swarm optimization
شبیه سازی با متلب , پروژه متلب
اگر نیاز به شبیه سازی این مقاله دارید از فروشگاه متلبی خرید کنید.
اگر نیاز به دیدن موارد بیشتری در این زمینه دارید به وب سایت متلبی سر بزنید.
اگر این پروژه مطابق خواسته شما نیست, می توانید با کلیک روی لینک زیر سفارش شبیه سازی خود را به کارشناسان سایت متلبی بسپارید.
انجام پروژه متلب
آرشیو نظرات
سه شنبه نهم تیر ۱۳۹۴ -
نویسنده : MATLABI.IR
برچسبها: Power system control; Power system stabilizers; Pa, شبیه سازی مقاله با متلب, پروژه متلب, شبیه سازی مقاله با Matlab
A novel method for adaptive distance protection of transmission line connected to wind farms
Wind speed variations results in wind farm voltage, frequency and power output fluctuations. Therefore,
protection of lines connecting such a farm to the grid is very important and an adaptive system for distance protection of such a line is necessary. In this paper, an adaptive unit which adjusts the relay trip
characteristic using local information has been designed for distance relay using artificial neural networks. In this case, in order to prevent wrong operation of relay, changing in wind farm conditions,
the set points of different zones of distance relay has to be changed simultaneously. The results obtained from proposed method are verified by computer simulation
Keywords:
Adaptive protection
Digital protection
Distance relaying
Wind farm
شبیه سازی با متلب , پروژه متلب
اگر نیاز به شبیه سازی این مقاله دارید از فروشگاه متلبی خرید کنید.
اگر نیاز به دیدن موارد بیشتری در این زمینه دارید به وب سایت متلبی سر بزنید.
اگر این پروژه مطابق خواسته شما نیست, می توانید با کلیک روی لینک زیر سفارش شبیه سازی خود را به کارشناسان سایت متلبی بسپارید.
انجام پروژه متلب
آرشیو نظرات
سه شنبه نهم تیر ۱۳۹۴ -
نویسنده : MATLABI.IR
برچسبها: شبیه سازی مقاله با متلب, پروژه متلب, شبیه سازی مقاله با Matlab
مشاهده صفحات اینترنتی با متلب
نرم افزار متلب دارای یک مرورگر اینترنت می باشد که با آن می توانید سایت های اینترنتی را مشاهده کنید. برای آنکه مرورگر اینترنت متلب باز شود، تنها کافی است که دستور مثال زیر را اجرا کنید :
مثال :
web
نتیجه :
مرورگر اینترنت متلب باز می شود و شما چنانچه به اینترنت متصل باشید، می توانید در اینترنت به گشت و گذار بپردازید و احتیاجی به نصب یک مرورگر اینترنت دیگر ندارید.
چنانچه بخواهید مرورگر اینترنت متلب باز شده و صفحه خاصی از اینترنت را نمایش بدهد، باید آدرس آن صفحه اینترنتی را پس از web بنویسید. به مثال زیر توجه کنید :
مثال :
انجام پروژه متلب
web https://www.matlabi.ir
نتیجه :
نرم افزار متلب، مرورگر اینترنت خود را باز کرده و محتویات آدرس https://www.matlabi.ir را نمایش می دهد (به شرط متصل بودن به اینترنت)., شبیه سازی مقاله با متلب, پروژه متلب, شبیه سازی مقاله با Matlab
آرشیو نظرات
سه شنبه نهم تیر ۱۳۹۴ -
نویسنده : MATLABI.IR
برچسبها: شبیه سازی مقاله با متلب, پروژه متلب, شبیه سازی مقاله با Matlab
روش اضافه کردن تولباکس جدید به متلب
خب می خوام روش اضافه کردن یه تولباکس یا هر مجموعه کد دیگه ای رو به متلب توضیح بدم. البته بعضی از تولباکس ها ممکن خودشون فایلی داشته باشن که این کار رو انجام بده، پس قبل از هر چیز فایل توضیحات تولبکس رو مطالعه کنین. دنبال اسامی مثل readme بگردین یا هر اسمامی دیگه ای که شامل help یا path باشه، هم میتونه فایل مورد نظرمون باشه. اگه چنین فایلی وجود نداشت یا چیزی که می خواین اضافه کنین، تولباکس نیست و یه مجموعه از کد هایی هست که زیاد ازشون استفاده می کنین، طبق ادامه توضیحات عمل می کنیم.اگه فایلی که داریم فشرده هست، اول اکسترکتش می کنیم. فولدر شامل فایل ها رو در مکانی روی هاردمون کپی می کنیم، جایی باشه که نیاز به تغییرش نداشته باشیم، مثلا می تونیم از فولدر Matlab داخل Documents ویندوز استفاده کنیم. هر وقت که مکان این فولدر رو تغیییر بدیم، دوباره باید همین کارها رو انجام بدیم. در ادامه داخل Command Window متلب دستور pathtool رو اجرا می کنیم و یه پنجره مثل شکل زیر باز میشه:
تمام مسیرهایی که داخل این پنجره وجود داره به عنوان مسیر های قابل استفاده برای متلب محسوب میشن. یعنی وقتی شما بخواین از فایلی (ام فایل، فانکشن، عکس، فایل تکست و ...) که داخل این فولدر ها قرار داره استفاده کنین، فقط اسم فایل برای فراخونی اون کافیه و نیازی به آدرس دهی جایی که فایل توش قرار داره ندارین. علاوه بر این مسیرها، مسیر فعلی متلب (Current Directory یا Current Folder) هم جزو مسیرهای قابل دسترس حساب میشه. فایل های داخل این مسیر هم نیاز به آدرس دهی ندارن، با دستور cd مسیر فعلی رو ببینین یا تغییرش بدین:
کد:
cd
انجام پروژه متلب بعد از اجرای دستور pathtool، اگه تمام فایل ها داخل فولدر اصلی قرار داره و فولدری زیرمجموعه فولدر اصلی نیست، گزینه Add Folder رو انتخاب می کنیم. در غیر این صورت یعنی اگه داخل فولدر اصلی یک یا چند فولدر دیگه وجود داره، از Add with Subfolders… رو انتخاب می کنیم. در ادامه به مسیر مورد نظر میریم و گزینه ی Select Folder رو انتخاب می کنیم. مشابه شکل زیر مسیرهای فولدر های تولباکس به مسیرهای موجود اضافه میشه، مسیرهای اضافی رو هم با Delete یا گزینه ی Remove میتونین حذف کنین. در آخر هم گزینه ی save رو انتخاب کنین:, شبیه سازی مقاله با متلب, پروژه متلب, شبیه سازی مقاله با Matlab مقالات شبیه سازی شده با متلب کد جیG -بخش سوم
این پست صرفا جهت دانلود مقاله مدنظر شماست و برای اطلاعات بیشتر و جستجوی بهتر و سریعتر به فروشگاه متلبی بروید.
لازم به ذکر است سایت متلبی شبیه سازی با متلب و فروش شبیه سازی مقالات در متلب را خدمت رسانی می کند.
جهت انتخاب پروژه:
می توانید با رفتن به فروشگاه متلبی و در قسمت جستجوی فروشگاه در ستون سمت راست , کلیدواژه خود را تایپ و با زدن اینتر جستجو کنید.
اگر مایل به انتخاب از همین صفحه هستین (این پست شامل بخشی از پروژه های آماده متلبی است) با زدن Ctrl+F کلید واژه خود را جستجو کرده و مقاله مناسب را بیابید. مثلا برای مقالات فازی، کلمه فازی را در صفحه جستجو کرده و با توجه به موضوع و سال انتشار و نوع مقاله، کد پروژه یا مقاله مورد نظر را انتخاب نمایید.در صورت داشتن سوال در مورد پروژه ها به ایمیل matlabi_ir@yahoo.com ارسال کنید تا در اولین فرصت پاسخگو باشیم پروژه های آماده در فروشگاه متلبی جهت خرید آنلاین موجود می باشند و هزینه آنها نیز مشخص است در صورتی که تمایل به خرید از طریق واریز کارت به کارت دارید میتوانید کد مربوطه را به شماره 09378425676 پیامک کنید تا نحوه خرید پیامک شود. کدهای جی بخش سوم – مقالات شبیه سازی شده با متلب –
—————————————————–
برای دانلود هر مقاله طبق کد تعیین شده برای هر مقاله, بر روی موضوع مقاله کلیک نمایید
بانک اصلی مقالات ،ارزان تر از همه
هزینه پرداختی به ازای هر کدمقاله، بین60 تا76هزار تومان می باشد
کد مقاله g160
عنوان مقاله:
Experimental Validation of a Battery Dynamic Model for EV Applications
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: داردکلید واژه :Simulation; Battery Model; SimPowerSystems; Fuel Cell Vehicle
کد مقاله g161عنوان مقاله:
High step-up isolated efficient single switch DC-DC converter for renewable energy source
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: داردکلید واژه :
مبدل DC به DC Single switch DC-DC , converter , High step-up , Clamp circui , Reverse-recovery , PSIM
کد مقاله g162عنوان مقاله:
A High Efficient Micro-controlled Buck Converter with Maximum Power Point Tracking for Photovoltaic Systems
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: داردکلید واژه : DC/DC Converter, Maximum Power Tracking, Photovoltaic Systems
کد مقاله g163عنوان مقاله:
Optimizing reactive power flow of HVDC systems using genetic algorithm
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: داردکلید واژه : Optimal reactive power flow , Integrated AC–DC system , Heuristic method , Genetic algorithm , Evolutionary
کد مقاله g164عنوان مقاله:Modification of DC Optimal Power Flow Based on Nodal Approximation of Transmission Lossesسال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: داردکلید واژه : ماتریس ضرایب تلفات، شبکههای استاندارد IEEE، پخش بار DCB Matrix Loss formula, DC Power Flow, DC Optimal Power Flow, Nodal Marginal Losses
کد مقاله g165عنوان مقاله:Optimal Operation by Controllable Loads Based on Smart Grid Topology Considering Insolation Forecasted Errorسال ارائه: 2011 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: داردکلید واژه : اسمارت گریدDC smart house, interconnection point power flow, optimal operation, smart grid
کد مقاله g166عنوان مقاله:A New Control Scheme in a Battery Energy Storage System for Wind Turbine Generatorsسال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
شبیه سازی با PSCAD نیز موجود استکلید واژه : توربین بادی، انرژیWind power, off-shore wind, Battery Energy, Storage, Battery life, Variable Speed Wind Turbine, Control processor unit, depth of discharge
کد مقاله g167عنوان مقاله:A study of a two stage maximum power point tracking control of a photovoltaic system under partially shaded insolation conditionsسال ارائه: 2006 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: داردکلید واژه : فوتوولتائیک سیستمPhotovoltaic system; Two stage MPPT control; Non-uniform insolation
کد مقاله g168عنوان مقاله:New Control Strategy for Bi-Directional DC-DC Converter in Electrical Vehicleسال ارائه: 2011 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: داردکلید واژه : کنترل ولتاژ، مدلسازیBatteries, Bidirectional control, Capacitors, Mathematical model, Stability analysis, Transfer functions, Voltage control
کد مقاله g169
عنوان مقاله:
Genetic algorithm based reactive power dispatch for voltage stability improvement
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : پایداری ولتاژ
Voltage stability, L-index, Reactive power dispatch, Genetic algorithm
کد مقاله g170
عنوان مقاله:
Control of a wind energy conversion system equipped by a DFIG for active power generation and power quality improvement
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : موج های جریان و ولتاژ شبکه و ولتاژ خازن، جبرانسازی
Variable speed wind turbine, AC-DC-AC PWM converter, Harmonic currents, Active filtering, Reactive power compensation, Power quality
g171 کد مقالهعنوان مقاله :Application of Chebyshev polynomials to derive efficient algorithms for the solution of optimal control problemsسال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: –کلید واژه : کنترل بهینهChebyshev polynomials; Optimal control problems; State parameterization;Weierstrass approximation theorem; Duffing oscillator problem
g172 کد مقاله عنوان مقالهRobust Multivariable PI Controlسال ارائه: 2008 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: داردکلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، کنترلر PIProcess Control; Output Regulation; Integral Control; Sliding-mode Control,Output feedback
g173 کد مقاله عنوان مقالهApproximate Feedback Linearization Application to Trajectory Planningپیاده سازی روش خطی سازی فیدبک بر روی مدل گوی و میلهسال ارائه: 1997 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: داردکلید واژه : کنترل فیدبک، خطی‌سازی فیدبک، گوی و میلهNonlinear control, approximate linearization, trajectory planning
g174 کد مقاله عنوان مقاله:Nonlinear Control of an Induction Motor Using a Reduced-Order Extended Sliding Mode Observer for Rotor Flux and Speed Sensorless Estimation
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: داردکلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاومRobust Nonlinear Control, Induction Motor, Reduced-Order Extended Sliding Mode Observers, Parameter Estimation
g175 کد مقاله
عنوان مقالهFUZZY-SLIDING STATE-FEEDBACK CONTROL OF NONLINEAR BALL SUSPENSION SYSTEM
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: داردکلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبکfuzzy control, magnetic suspension, state-feedback control, sliding-mode control
g176 کد مقاله
عنوان مقاله:A Study of Chattering Suppression in Sliding Mode-Based Missile Guidance Lawحذف پدیده‌ی Chattering در کنترل‌کننده‌ی لغزشی (کنترل مدلغزشی فازی هدایت موشک)سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: داردکلید واژه : مدل سیستم لغزشی ، کنترل فازی، مد لغزشیKeywords-guidnace law;sliding mode control; maneuvering target; Missile
g177 کد مقاله عنوان مقاله:Robust static output feedback control for linear discrete-time systemswith time-varying uncertainties
کنترل مقاوم سیستمهای خطی زمان گسسته دارای نایقینیهای پلی توپیکسال ارائه: 2008 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: داردکلید واژه : کنترل مقاومDiscrete-time systems; Static output feedback; Time-varying uncertainty; Robust control; Linear matrix inequalities (LMIs); Parameter dependent Lyapunov function
g178 کد مقاله عنوان مقاله:Learning intentional behavior in the K-model of the amygdala and entorhinal cortex with the cortico-hyppo campal formationسال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: داردکنترل سیستم های آشوب همراه با عدم قطعیت پارامتری و تغتشاشات تصادفی به روش LMPCپروژه درس کنترل فرآیندهای تصادفیchaos, predictive control, uncertain parameters, stochastic disturbance, optimization
g179 کد مقاله عنوان مقاله:Parallel structure and tuning of a fuzzy PID controllerسال ارائه: 2000 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: داردقوانین فازی، کنترلFuzzy PID control; PID tuning; Gain and phase margins; BIBO stability
g180 کد مقاله عنوان مقاله:Observer-based nonlinear control of power system using sliding mode control strategy
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: داردسطح لغزشSliding mode control, Lyapunov methods, Damper currents observer, Power system, Transient stability
g181 کد مقاله عنوان مقاله:Acceleration estimation method and sliding mode control design for car-following distance control
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: داردطراحی کنترل مد لغزشی به منظور حفظ فاصله تعقیب ماشینTracking-differentiator; Acceleration estimation; sliding mode control; car-following distance
کد مقاله g182
عنوان مقاله:
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276ر
Comparing error minimized extreme learning machines and support vector sequential feed-forward neural networks
مقایسه خطای به حداقل رسیده یادگیریهای ماشین شدید و شبکههای عصبی feed-forward متوالی بردار پشتیبان
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبکه های عصبی
Error minimized extreme learning, machines, Support vector sequential feed-forward, neural networks, Sequential approximations
کد مقاله g183
عنوان مقاله:
Discovering Interesting Rules from Biological Data Using Parallel Genetic Algorithm
در این مقاله سعی شده است یک روش استخراج قانون از یک مجموعه داده ارائه شود که بر اساس الگوریتم ژنتیک می باشد
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : الگوریتم ژنتیک موازی
کد مقاله g184
عنوان مقاله:
Parameter estimation of a predator-prey model using a genetic algorithm
تخمین پارامترهای مدل prey-predator با استفاده از الگوریتم ژنتیک
این مقاله تخمین یک سیستم بیولوژیکی با داده‌های واقعی را ارائه نموده است که دو مدل Lotka-Volterra و مدل اشباع آن ارائه‌شده‌اند. با استفاده از الگوریتم ژنتیک نیز تخمین سیستم با استفاده از دادهها ارائه‌شده است.
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : predator-prey model; parameter estimation; genetic algorithms
کد مقاله g185
عنوان مقاله:
A Real-Time Learning Control Approach for Nonlinear Continuous-Time System Using Recurrent Neural Networks
در این مقاله با استفاده از شبکیه عصبی سیستم مورد نظر را ابتدا تقریب زده و سپس با استفاده از مدل تخمینی بدست آورده شده به طراحی کنترلر می پردازد.
سال ارائه: 2000 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Terms—Approximation, continuous-time iterative learning control, real-time training algorithm, ecurrent neural networks, two-dimensional system
کد مقاله g186
عنوان مقاله:
Development of Self-Tuning Intelligent PID Controller Based on BPNN for Indoor Air Quality Control
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل کننده PID با شبکه عصبی ، سیستم حلقه بسته با کنترل کننده ی PID تطبیقی
Back-propagation, neural network, PID control, IAQ control, stability analysis
کد مقاله g187
عنوان مقاله:
Tuning of Kalman Filter Parameters via Genetic Algorithm for State-of-Charge Estimation in Battery Management System
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Battery Management System (BMS) ، Kalman Filter for SoC Estimation ، genetic algorithm (GA)
کد مقاله g188
عنوان مقاله:
Decentralized Adaptive Control for a Class of Large-Scale Nonlinear Systems with Unknown Interactions
کنترل غیر متمرکز تطبیقی برای کلاسی از سیستمهای غیرخطی مقیاس بزرگ با تزویج نامعلوم
در این مقاله ، یک روش کنترل تطبیقی غیر متمرکز برای کلاسی از سیستمهای غیر خطی با زیر سیستمها و برهمکنشهای نامعلوم شبیهسازی شده است. در این روش، یک کنترل کننده تطبیقی با استفاده از روش لیاپانوف چنان طراحی شده است که با انتخاب قوانین تطبیق مناسب پایداری سیستم تضمین میشود. همچنین، روش ارائه شده پایداری سیستم را بدون شناخت از علامت ضریب کنترلی برآورده میسازد. به منظور بررسی عملکرد روش تطبیقی، یک سیستم غیرخطی جهت انجام شبیهسازی انتخاب شده است.
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Adaptive control and Decentralized nonlinear system
کد مقاله g189
عنوان مقاله:
پیش بینی سرعت باد در فرودگاه مهر آباد با استفاده از شبکه های عصبی پرسپترون چندلایه
در این مقاله از مدل شبکه های عصبی مصنوعی پرسپترون چندلایه برای پیش بینی سرعت باد در یک بازه یک ساعته استفاده شده است. مجذور مربعات میانگین خطا برای آموزش و آزمون و اعتبارسنجی تعیین شده است.
سال ارائه: (2014) 1393 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :پیش بینی سرعت باد ، گزارشات متار ، شبکه های عصبی مصنوعی ، پرسپترون چند لایه ، متغیرهای هواشناسی ، پیش بینی کوتاه مدت
کد مقاله g190
عنوان مقاله:
کنترل غیر خطی و مستقل توانهای اکتیو و راکتیو ژنراتور القایی تغذیه دوگانه به صورت متمرکز و غیر متمرکز
این مقاله در مورد کنترل متمرکز و غیر متمرکز ماشین القایی روتور سیم بندی شده با پل کانورتری سه فاز دو تکه با لینک DC که مابین روتور و شبکه متصل شده است بحث میکند و کنترل مستقل توانهای اکتیو و راکتیو یک ژنراتور القایی با تغذیه دوگانه (DFIG) ، که برای تولید برق در نیروگاههای بادی سرعت متغیر بکار میرود ، مد نظر می باشد. پس از بیان روابط و اثبات معادلات مورد نیاز در کنترل متمرکز ، یک مدل که نشان دهندهی کنترل مجزای توان اکتیو و راکتیو، در ژنراتور القایی DFIGمیباشد، در محیط Matlab-Simulink شبیه سازی و نتایج آن بررسی شده است. سپس تفاوت اجرای این نوع پیاده سازی کنترلر را با کنترل توزیع شده مورد بحث قرار خواهیم داد. در روش کنترل توان به روش فیدبک حالت ورودی و خروجی از امتدادیابی شار شبکه استفاده میشود.
سال ارائه: 1392 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیر خطی، توان اکتیو ، توان راکتیو ، ژنراتور القایی ، کنترل مستقل،dcs
کد مقاله g191
عنوان مقاله:
Improving the performance of existing missile autopilot using simple adaptive control
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: –
کلید واژه : simple adaptive control; missile autopilot; ASPR system synthesis
کد مقاله g192
عنوان مقاله:
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده فازی برای سیستم ترمز ضد قفل فازی
سیستم ترمز، یک سیستم شدیداً غیر خطی متغیر با زمان می باشد. سیستم های ضد قفل کنونی نسبت به گذشته از کنترل کننده های هوشمندتری، همچون کنترلر فازی برخوردارند. در این مقاله طراحی و شبیه سازی یک کنترلر فازی با ورودی لغزش(Slip) و خروجی فشار روغن ترمز برای یک مدل طولی (longitudinal model) برای سیستم ضد قفل انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترلر فازی پیشنهادی دارای عملکرد بهتری نسبت به کنترلر بنگ- بنگ می باشد و ضمن کاهش فاصله توقف، سرعت چرخ بهتر کنترل شده و تغییرات ضریب لغزش در این نوع کنترل، مینیمال می باشد.
سال ارائه: 1392 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : سیستم ترمز ضد قفل ، شبیه سازی، کنترلر بنگ بنگ، کنترلر فازی، ABS Braking system ، Fuzzy Logic Contoller
کد مقاله g193
عنوان مقاله:
Discovering Latent Influence in Online Social Activities via Shared Cascade Poisson Processes
این مقاله برنامهای را معرفی میکند که برنامه سعی در تولید اعداد تصادفی به فرم دلخواهی که تقریبا مشابه توزیع پواسن بوده و به پواسن آبشاری معروف است، دارد. در این برنامه هدف گرفتن یک تعداد از دادهها و تولید متغیر تصادفی در ادامه این دادهها میباشد که تا زمانیکه عدد نمایی به حد اکثر خود نرسد یا به تعداد مطلوب نرسد این تکرار ادامه پیدا میکند.
سال ارائه: 2013-14 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Poisson processes, social community, latent variable models, Bayesian inference
کد مقاله g194
عنوان مقاله:
Doubly-Fed Induction Generator for Variable Speed Wind Energy Conversion Systems- Modeling & Simulation
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : doubly-fed induction generator (DFIG), pulse width modulat ion (PWM), dynamic vector approach, utility grid, wind energy conversion systems, decoupled control, active and reactive power
کد مقاله g195
عنوان مقاله:
Power Flow Controller/Short Circuit Current Limiter
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: –
کلید واژه : Modelling, power system dynamic stability
کد مقاله g196عنوان مقاله:Analysis of synchronous machine modeling for simulation and industrial applicationsسال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: داردکلید واژه : ماشین سنکرونEquivalent circuit, State space modeling, Synchronous machine, Sudden short-circuit
کد مقاله g197عنوان مقاله:
Improved Performance in a Supercapacitor-Based Energy Storage Control System with Bidirectional DC-DC Converter for Elevator Motor Drives
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: داردکلید واژه : Elevator motor drive, energy storage, control system, braking energy, supercapacitor
کد مقاله g198عنوان مقاله:
Power Losses in Long String and Parallel-Connected Short Strings of Series-Connected Silicon-Based Photovoltaic Modules Due to Partial Shading Conditions
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: داردکلید واژه : Grid-connected photovoltaic power generator, mismatch losses, photovoltaic cells, photovoltaic systems, solar energy, solar power generation
کد مقاله g199عنوان مقاله:
Design and Simulation of three phase Inverter for grid connected Photovoltic systems
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: داردکلید واژه : VSI Inverter, PLL, d-q refrance frame, grid connected system
کد مقاله g200عنوان مقاله:
Profit based unit commitment and economic dispatch of IPPs with new technique
هر شرکت تولید کننده برق ممکنه شامل تعدادی واحد نیروگاهی با ویژگی مصرف سوخت مختلف باشد ،که بعضی از این واحدهای نیروگاهی در مقایسه با واحدهای دیگر سوخت بیشتری مصرف می کنند که این بطور مستقیم روی هزینه بهربرداری و سود شرکت تولید کننده تاثیر می گذارد.هزینه بهره برداری و سود نیروگاه همچنین از توزیع اقتصادی بار( ED) و در مدار قرار گرفتن نیروگاه ها (UC)تاثیر می پذیرد.هر یک از این شرکت های تولید کننده برق خواستار ماکزیمم کردن سودشان هستند. سود نیروگاه ها می تواند با تغییر در استراتژی توزیع اقتصادی بار و در مدار قرار گرفتن نیروگاه ها ماکزیمم گردد. در گذشته هدف مینیمم کردن هزینه تولید بود. اما رقابت در بازار برق باعث سوق دادن نیروگاه ها به سمت ماکزیمم کردن سودشان شده است. روشهایی که قبلا استفاده میشده دارای سرعت حل پایین و همگرایی آن بعضا با مشکل مواجه میشده .در این مطالعه روشی جدید برای دستیابی نیروگاه ها به سود بیشتر و همچنین با کاهش زمان محاسبات و همیشه این روش دارای پاسخ نهایی خواهد بود.
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: داردکلید واژه : Unit commitment , Economic dispatch , Profit based unit commitment , Competitive power market
کد مقاله g201عنوان مقاله:
State-of-Charge for Battery Management System via Kalman Filter
گزارش فارسی: –کلید واژه : Battery Management System (BMS), battery modeling, Kalman filter, State-of-Charge, state space
کد مقاله g202عنوان مقاله:
Edge Detection using Fuzzy Logic in Matlab
این مقاله با استفاده از منطق فازی یک روش ساده جهت لبه یابی تصاویر ارائه می دهد
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: داردکلید واژه : Edge detection, Fuzzy logic, Fuzzy inference system
کد مقاله g203عنوان مقاله:
Image Compression Using Neural Networks
سال ارائه: – نوع مقاله: – گزارش فارسی: –
کلید واژه : Artificial Neural network , Image Compression
مقالات شبیه سازی شده با متلببرچسب‌ها: پروژه آماده متلب , مقالات شبیه سازی شده در متلب , پروژه متلب پردازش تصویر , پروژه متلب محاسبات عددی , پروژه متلب برق
آرشیو نظرات
پنجشنبه چهارم تیر ۱۳۹۴ -
نویسنده : MATLABI.IR
برچسبها: شبیه سازی مقاله با متلب, پروژه متلب, شبیه سازی مقاله با Matlab
طراحی سخت افزار / نرم افزار و کد برای سیستم دنبال کننده جاده خودکار فازی
پروژه درخواستی خود را ثبت نمایید انجام پروژه متلب
طراحی سخت افزار / نرم افزار و کد برای سیستم دنبال کننده جاده خودکار فازی
پروژه درس رباتیک
, شبیه سازی مقاله با متلب, پروژه متلب, شبیه سازی مقاله با Matlab
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276چکیده :
در این پژوهش ، کنترلر منطق فازی برای یک سیستم خودکار دنبال کننده جاده ی دیدمحور (vision based) طراحی شده است. به علت سرعت بالای واکنش ، قابلیت حمل ، و انعطاف پذیری آن ، یک فضا از آرایه گیت های قابل برنامه ریزی برای پیاده سازی این سیستم کنترل بکار برده شده است. علاوه بر این ،یک سخت افزار / نرم افزار جدید پارتیشن بندی که از روش الگوریتم ژنتیکی استفاده میکند توسعه داده شده است. این روش قادر به پیدا کردن مقایسه میان چند عوامل ارزیابی تحت شرایط محدودیت های سخت می باشد. یک وسیله نقلیه کوچک هوشمند ، که توانایی دنبال کردن جاده خودکار را دارد ساخته شده است و کنترل پیشنهاد شده بوسیله آن در محیط دنیای واقعی آزمایش می شود. عمل پیاده سازی سخت افزار و پیاده سازی طراحی کد ارائه شده مقایسه شده است.
مقدمه
دنبال کننده جاده خودمختار یکی از موضوعات مهم تحقیقاتی در زمینه وسایل نقلیه هوشمند است [1] ، [2]. به طور کلی ، نیاز به دو مرحله اصلی دارد : استخراج ویژگی جاده و سرعت / کنترل فرمان وسایل نقلیه [3]. الگوریتم های کنترل باید به عنوان یک مسئله مهم در دنبال کننده جاده خودمختار برای اطمینان از سواری سالم و روان در نظر گرفته شوند . راننده های انسانی می تواند یک ماشین را با استفاده از تخصص و تجربه روان و مطمئن برانند ، نه از دانش در تئوری کنترل ماشین. این واقعیت ما را به راه حل منطق فازی راهنمایی می کند. کنترل منطق فازی به عنوان روش موثر و فعال در حل مشکلات مربوط به کنترل در چند دهه گذشته شناخته شده است. کنترل کننده های منطق فازی (FLCs) یک تبدیل از استراتژی کنترل زبانی بر اساس دانش حرفه ای را به استراتژی های کنترل اتوماتیک ارائه می دهند [4] ، [5].
پیاده سازی FLC را می توان به دو دسته تقسیم کرد : پیاده سازی پردازنده همه منظوره با رفتار فازی انعطاف پذیر و سخت افزار اختصاصی برای کاربردهای خاص [6]. پیاده سازی پردازنده همه منظوره می تواند به سرعت توسعه یافته و در زمینه های مختلف مورد استفاده قرار گیرد. این می تواند به اندازه کافی دستورالعمل فرآیند زمانی که کارهای خیلی پیچیده نیست. زمانی که کارها خیلی پیچیده نیستند این می تواند فرآیند راهنمای مناسبی باشد. با این حال ، زمانی که پیچیدگی وظایف در حال افزایش هستند و یا وقتی اجرای وظایف متعدد به صورت همزمان نیاز است پیاده سازی پردازنده همه منظوره نمی تواند پاسخ در زمان واقعی(real time) را تضمین کند. پیاده سازی سخت افزاری از FLC در مقایسه با تک پردازنده ها عملکرد بهتری را دارد. حتی از نظر سرعت اجرا و جواب دهی پیاده سازی های نرم افزاری با سیستم های چند پردازنده به سختی می تواند با پیاده سازی های سخت افزاری رقابت کنند. با این حال ، پیاده سازی سخت افزاری نیاز به زمان توسعه طولانی تر دارد و تنها در زمینه های محدود استفاده می شود [7].
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276یک پیاده سازی FCL سخت افزاری برتر باید دو پیش نیاز را تامین کند : انعطاف پذیری و عملکرد خوب . در چند دهه اخیر ، سخت افزارهای دارای قابلیت تنظیم مجدد ، که یک توافق بین سخت افزار خاص منظوره و پردازنده های همه منظوره را فراهم می کند به دلیل انطباق آن در کاربردهای مختلف ، زمان واقعی اجرا ، و کوتاه بودن زمان توسعه در پیاده سازی الگوریتم مورد توجه بیشتری قرار گرفته اند. آرایه های گیت قابل برنامه ریزی (FPGAs) ، به عنوان یک مثال از سخت افزار قابل تنظیم مجدد ، انعطاف پذیر هستند زیرا به راحتی می توان آنها را مجددا تنظیم و مورد استفاده مجدد قرار داد. با طراحی اجزای منطقی در FPGAs ، به راحتی می توان پیکربندی جاری طرح را به وسیله برنامه نویسی مورد بررسی و بازگشت (طراحی دوباره) قرار داد.
پیاده سازی های سخت افزاری معمولا عملکرد بهتری در زمان واقعی(real time) دارند ، اما هزینه بالاتر و زمان توسعه طولانی تر در مقایسه با پیاده سازی نرم افزاری دارند. امروزه ، سخت افزار / نرم افزار طراحی کد ، که هدف آن پیدا کردن رابطه بین سخت افزار ، نرم افزار ، طرح زمان بندی شده از نظر عملکرد و بهینه سازی هزینه در طراحی سیستم های جاسازی شده مشترک است پارتیشن بندی سیستم به پیاده سازی سخت افزاری و نرم افزاری بستگی عمده به طراحی کد سخت افزاری / نرم افزاری دارد [8] ، [9].
در ضمینه پارتیشن بندی نرم افزار/ سخت افزار کارهای زیادی انجام شده است . برخی از روش های پارتیشن بندی موجود عبارتند از : برنامه ریزی ریاضی ، اکتشافی حریصانه ، و بهبود روش های تکرار شونده. حضور یکپارچه پارتیشن بندی سخت افزار / نرم افزار و استراتژی زمان بندی شده ، که در آن فرایند پارتیشن بندی از اطلاعات راه حل های زمان بندی به عنوان یک راهنما استفاده می کند که توسط Huiqun و Wong [10] ارائه شده است. ارنست و همکاران [11] از یک الگوریتم جستجوی دودویی (binary search) برای به حداقل رساندن قیمت سخت افزار و ارضاء محدودیت های دیگر استفاده کردند. برنامه نویسی ریاضی می تواند فقط برای نمونه های کوچکی از مشکل طراحی کد استفاده شود. الگوریتم های جستجو و الگوریتم های بهبود تکرار شونده زیر محدودیتی هستند که ممکن است در کمینه محلی به دام بیافتند. الگوریتم های ژنتیک (GA) راه حل شناخته شده ای برای موفقیت در جستجو در روش های جهانی هستند. الگوریتم های GA در سخت افزار / نرم افزار طراحی کد در [13] و [14] استفاده می شوند. با این حال ، [13] تنها به یک پردازنده اجازه می دهد ، در حالی که هزینه و زمان اجرای ارتباطات در نظر گرفته نشده باشد. Dick و Jha [14 ] از الگوریتم ژنتیک چند هدفه استفاده کردند، که نظریه بازی ها را از نظریه بهینه- پارتو قرض گرفته است. با این حال ، این روش همزمانی دو یا چند وظیفه را در نظر نمیگیرد. علاوه بر این ، به دلیل پیچیدگی این روش پارتیشن بندی ، منبع محاسبه مورد استفاده برای پارتیشن بندی احتمالا هزینه طراحی کد را کلی بالا می برد.
در این مقاله ، یک سیستم مستقل دنبال کننده جاده خودمختار را برای وسایل نقلیه هوشمند را طراحی می کنیم. FLC برای کنترل فرمان خودرو توسعه داده خواهد شد. FLC پیشنهاد شده است بر روی بورد FPGA انجام می شود. با کمک ابزار اتوماسیون طراحی الکترونیکی (EDA) ، سرعت بسیار بالا برنامه مدارهای یکپارچه زبان تشریع سخت افزارى (VHDL) مدل های سیستم به طور مستقیم ساخت ، بازبینی و تایید ، و پیاده سازی می شوند [12]. علاوه بر این ، روش پارتیشن بندی با استفاده از GA توسعه داده شده است. پیچیدگی های این روش ارائه شده بین پیچیدگی [13] و [14] است. این روش قادر به پیدا کردن رابطه و تعامل در میان عوامل ارزیابی تحت چند شرط محدودیت است. از کروموزوم های متعدد برای هر فرد ، به طوری که همزمانی چند وظیفه برای طراحی کد قابل قبول باشد استفاده می کند. علاوه بر این ، ارتباطات بین دستگاه های مختلف در شرایط طول می کشد ، بنابراین ، هزینه راه حل طراحی کد را می توان دقیق تر پیش بینی کرد. بقیه مقاله به شرح زیر سازمان دهی شده است : مدل ترکیب حرکتی وسیله نقلیه و راه اندازی آزمایشی در بخش دوم مورد مطالعه قرار گرفت. بخش سوم ارائه طراحی FPGA از FLC. بخش چهارم بهینه سازی سیستم با استفاده از پیاده سازی نرم افزار / سخت افزار طراحی کد را نشان می دهد. شبیه سازی تجربی و نتایج به دست آمده در بخش پنجم نشان داده شده است. آخرین بخش از این مقاله شامل نتیجه گیری پژوهش است.
2. راه اندازی آزمایشی و مدل سازی خودرو
مشکل دنبال کردن جاده در وسیله نقلیه هوشمند با محدودیت های حرکتی در فضای کاری دوبعدی مطالعه شده است. با توجه به مدل خودرو روباتیک در شکل. 1 ، چرخ های عقب با خودرو در یک راستا قرار دارند ، در حالی که چرخ های جلویی حول یک محور چرخش دارند.
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276فرض کنیم (x, y, φ, θ) مشخص کننده ی پیکربندی ربات ، پارامتر های محل چرخ های جلو باشند . مدل ترکیب حرکتی خودرو روباتیک می تواند به شرح زیر نمایش داده شود :
که در آن U3 سرعت رو به جلو خودرو و زاویه بدنه خودرو نسبت به خط افقی θ ، زاویه فرمان با توجه به بدنه خودرو φ ، (x, y) محل نقطه وسط بین چرخ های جلو ، و L طول بین چرخ جلو و عقب است.
راه اندازی آزمایشی سیستم دنبال کننده جاده به صورتی است که در شکل 2نشان داده شده است. سیستم دنبال کننده جاده به صورتی عمل می کند که وسیله نقلیه مبتنی بر بینایی می تواند در حالی که شبیه سازی حرکت بزرگراه اجرا شده است در میان دو خط باقی بماند. سخت افزار سیستم شامل یک دوربین با پردازنده تعبیه شده در آن ، یک FLC اجرا شده بر روی FPGA ، و ماشین کنترل رادیویی (RC) با کنترل کامل فرمان و سرعت سیستم است. این سیستم از دوربین برای پیدا کردن مرکز جاده استفاده می کند. سپس ، پردازنده داخلی دوربین از خطای e را محاسبه می کند، و آن را از طریق پورت RS-232 به FLC می فرستد. خطا متناسب با انحراف ارائه شده در پیکسل ها می باشد. FPGA تصمیم می گیرد چگونه وسیله نقلیه چرخش را انجام دهد و سیگنالهای پالس مدولاسیون عرض (PWM= pulse width modulation) را بر طبق مشخصات ماشین تولید می کند تا فرمان را کنترل کند. سرعت و فرمان خودرو توسط سیگنالهای مختلف PWM کنترل می شود. یک بورد Altera DE2 با یک سیلیکون Cyclone II EP2C35F672C6 FPGA به عنوان رابط بین دوربین و مدارات موجود در خودرو ، برای محاسبه زاویه فرمان استفاده شده است.
3. طراحی FLC
یک بلوک دیاگرام از FLC مشخص برای دنبال کننده جاده در شکل 3نشان داده شده است. در جهت گیری مطلوب خط وسط ماشین باید با وسط جاده تراز قرار گیرد. خطا زاویه بین خط وسط واقعی ماشین و خط وسط جهت گیری مطلوب است. خطا به صورت e = θd – θ نمایش داده می شود. برای کاهش خطا به صفر ، زاویه فرمان باید برابر φ شود. φ توسط FLC تعیین می شود. خطا و تغییر در خطا محاسبه شده و به FLC داده می شود. FLC اینگونه طراحی شده است که خروجی سیگنال های مربوط به کنترل گشتاور برای کنترل موتور چرخ های جلو با زاویه φ فرمان را کنترل کند.
زمانی که خودرو در جاده حرکت می کند، بورد DE2 نصب شده بر روی ماشین اطلاعات خطا را از دوربین از طریق پورت سریال RS-232 دریافت می کند.
معماری سخت افزار این مدار خاص دنبال کننده جاده در FPGA در شکل 4نشان داده شده است. در مجموع ، چهار شاخک I/O برای این سیستم وجود دارد : "clk" سیگنال 50 مگاهرتز کوارتز تولید شده توسط ساعت درونی نوسان ساز در FPGA. این سیگنال برای همزمان سازی ماژول های مختلف سیستم استفاده شده است ؛ " reset " سیگنال ورودی برای تنظیم مجدد سیستم استفاده می شود ، " RX" سیگنالی که دوربین از طریق پورت RS-232 فرستاده است ، وشاخک پورت خروجی " CTRL" که هدف کلی ورودی / خروجی (GPIO= general purpose input/output) است ، که سیگنال های PWMرا به مدار کنترل خودرو که کنترل فرمان را در دست دارد می فرستد. مدار سیستم کنترل پیشنهادی شامل چهار ماژول اصلی است : 1) پردازش ماژول گیرنده / فرستنده ناهمگام جهانی (UART= universal asynchronous receiver/transmitter) ، که فرآیندهای سیگنال سریال که از دوربین از طریق پورت RS-232 ارسال را انجام می دهد؛ 2) ماژول محاسبه تغییر در خطا ، که تغییر در مقدار خطا را بر اساس خطا قبلی و فعلی محاسبه می کند ؛ 3) ماژول FLC ، هسته مدارات طراحی ، که محاسبات را از منطق فازی برای تعیین زاویه فرمان انجام می دهد ؛ و 4) ماژول پردازش خروجی ، که سیگنال های کنترل فرمان چرخ با توجه به محاسبه FLC تولید می کند.
ماژول FLC هسته مدارات سیستم کنترل دنبال کننده جاده است. که از قسمت تبدیل کننده فازی (فازی ساز)، قسمت تصمیم گیری ، و قسمت غیر فازی ساز تشکیل شده است. قسمت فازی ساز مقادیر خشک خطا را تغییر داده و به مقدارهای فازی تبدیل می کند. قسمت تصمیم گیری شامل قوانین پایه و موتور استنتاج است ، که در مورد زاویه فرمان بر اساس قوانین فازی تصمیم گیری می کند . در نهایت ، قسمت غیر فازی ساز مقدار های فازی حاصل را به مقادیر کریسپ و خشک تبدیل می کند. ورودی از این ماژول 16 بیت است ، که در آن 8 بیت نشان دهنده خطا و 8 بیت دیگر نشان دهنده تغییر در خطا است. خروجی 8 بیت است ، مقدار کریسپ خروجی را نشان می دهد. ورودی و خروجی در فرمت 8 - بیت حالت بردار استاندارد هستند. مشخصات اجرایی FLC پیشنهادی به شرح زیر است :
1) تعداد متغیرهای ورودی = 2 (خطای e و تغییر در خطای e’) ؛
2) محدوده متغیرهای ورودی : [0 ، 100] (خطا و تغییر در خطا اعداد مبنای شانزده هستند (هگزادسیمال ، 8 بیت برای هر ورودی استفاده می شود) ؛
3) تعداد متغیرهای خروجی = 1 (زاویه فرمان φ) ؛
4) محدوده متغیرهای خروجی : [0 ، 120] (متغیرهای خروجی اعداد مبنای شانزده ؛هگزادسیمال ، 8 بیت برای خروجی استفاده می شود) ؛
5) شکل توابع عضویت (MFs): مثلث متساوی الساقین یا ذوزنقه؛
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
093672922766) تعداد مجموعه های فازی در هر متغیر ورودی = (5 ، 5) (5 برایe و5 برایe’) ؛
7) تعداد مجموعه های فازی در متغیر خروجی = (5) ؛
8) دقت ارزش های عضویت = 8 بیت (256 ارزش برای عضویت هر مقدار) ؛
9) حداکثر تداخل بین دوMFs = 50٪.
1)فازی ساز : این قسمت قضات هستند ، MFs ها یی که محاسبه ارزش عضویت در هر MF بر عهده دارند. معماری سخت افزار از این قسمت در شکل 5نشان داده شده است. ورودی این قسمت 8 - بیت بردار خطا و 8 - بیت بردار تغییر در خطا که از ماژول تغییر در خطا محاسبه میشود هستند. 44 پین در مجموع برای پورت خروجی وجود دارد. "ue1" و "ue2" نشان دهنده ارزش های عضویت خطا در دو MFs هستند ، و "fe1" و "fe2" شاخص های فازی متناظر با مقدار آنها هستند. "uce1" و "uce2" نشان دهنده ارزش های عضویت تغییر در خطا در دو MFs ، و "fce1" و "fce2" شاخص های فازی متناظر با مقدار آنها هستند. از آنجا که برای هر دو ورودی پنج MFs وجود دارد ، ما می توانیم برای نشان دادن این چهارمقدار فازی از بردار 3 - بیتی استفاده کنیم(2^3=8>5). شکلهای MFs ،و نگاشت بین فاصله هر ورودی و مجموعه فازی در کد VHDL از پیش تعریف شده است. تعداد نگاشت های برای هر متغیر ورودی برابر است با تعداد مجموعه فازی (به عنوان مثال ، 5). هر متغیر ورودی ارزیابی شده و به یک مجموعه فازی نگاشت می شود. سپس ، با توجه به ارزش این متغیر ، مقدار عضویت تخصیص داده می شود. از دو شاخص برای نشان دادن اینکه هر ورودی دردو MFs قابل تخصیص است استفاده می کنیم.
2) قسمت تصمیم گیری: شکل6 معماری این قسمت را نشان میدهد. که شامل قوانین پایه ، موتور استنتاج ، و سابقه بلوک سازگاری می باشد. قسمت تصمیم گیری ارزش های عضویت و شاخص های فازی قسمت فازی ساز را به عنوان ورودی می گیرد. با توجه به ارزش عضویت ورودی ها و شاخص ها ، بر اساس پایگاه قوانین فازی از پیش تعریف شده تصمیم گیری می کند.
از آنجا که اپراتور منطق فازی " AND" برای گرفتن ارزش ها قبلی استفاده شده است ، " Min" بلوک هایی در شکل6 نشان داده شده، برای انتخاب حداقل ارزش عضویت قابل اجرا هستند. چهار ارزش عضویت از قسمت فازی ساز ue1 ، ue2 ، uce1 ، و uce2 نسبت داده و با چهار مدار " Min" 2 - به - 1 به منظور رسیدن به ارزش ها قبلی از قوانین فازی انتخاب می شوند.
چهار شاخص زبان فازی از زیر ماژول فازی ساز به چهار ترکیب گروه بندی می شوند که هر یک شامل یک شاخص از هر یک از ورودی هستند. هر ترکیبی برای انتخاب کنترل بر اساس پایگاه قانون از پیش تعریف شده استفاده شده است. شاخص های زبان فازی و قوانین انتخاب شده با عبارات شرطی اگر-آنگاه فازی همراه هستند. در VHDL، این گروه به عنوان عبارات شعبه اگر-آنگاه تعریف شده ، که می تواند به صورت زیر بیان شوند :
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276IF (fe1 = PosL AND fce1 = PosL)
THEN R := RgtL;
ELSE IF (fe1 = Zero AND fce2 = Zero)
THEN R := Mid;
ELSE IF (fe2 = NegS AND fce1 = PosL)
THEN R := RgtS;
ELSE IF (fe2 = PosS AND fce2 = PosS)
THEN R := RgtL;
. . .;
اگرچه تنها چهار مقررات زودتر برای مثال ذکر شده است ، 25 قانون کنترل فازی در پایگاه قوانین وجود دارد.
3) قسمت غیر فازی ساز : روش غیر فازی ساز بر اساس مرکز ثقل روش ذکر شده در بخش قبلی است. ترکیب این زیر قسمت در شکل 7 نشان داده شده است. چهار قانون ایجاد شده و ارزش های قبلی متناظر با آنها از قسمت تصمیم گیری که به عنوان سیگنال های ورودی این قسمت استفاده می شوند صادر می شود.
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
093672922764. بهینه سازی سیستم دنبال کننده جاده با سخت افزار/ نرم افزار طراحی کد
برای حفظ عملکرد real-time سیستم های جاسازی شده در حالی که می خواهیم هزینه را پایین نگه داریم، سخت افزار / نرم افزار طراحی کد که معمولا در طول پیاده سازی سیستم های جاسازی شده استفاده می شود به کار می بریم. در این بخش، ابداع سخت افزار / نرم افزار روش پارتیشن بندی پیشنهاد شده برای بهینه سازی پیاده سازی سیستم دنبال کننده جاده که در بخش قبلی طراحی شده است می باشد.
الگوریتم های ژنتیک با تقلید از فرآیندهای طبیعی سیستم های ژنتیکی برای حل مسائل بهینه سازی به وسیله کدگذاری راه حل های ممکن مانند رشته های کروموزوم داده ها عمل می کنند[15]. شبیه به الگوریتم های جستجوی دیگر، الگوریتم های ژنتیک یک جستجو در یک فضای چند بعدی حاوی یک سطح بیش از حد شناخته شده به عنوان سطح شایسته را انجام می دهد. این توانایی باعث می شود الگوریتم های ژنتیک در پیدا کردن روابط و مقایسه در میان عوامل متعددی برتری داشته باشند.
یک نوآوری سخت افزار / نرم افزار پارتیشن بندی با استفاده از روش الگورستم ژنتیک توسعه داده شده است. این روش قادر به پیدا کردن چند رابطه میان عوامل ارزیابی تحت شرایط و محدودیت های سخت است. یک وسیله نقلیه هوشمند در مقیاس کوچک ، که با توانایی دنبال کننده جاده خود مختار ساخته شده و کنترلر پیشنهاد شده در فضای دنیای واقعی آزمایش کرده اند.
الف) روش پیشنهادی
در این مشکل پارتیشن بندی، هر فرد به عنوان کروموزوم بیان می شود ، که هر کدام حاوی ژن های زیادی است. تعداد کروموزوم های یک فرد برابر است با تعداد مسیرهای جریان کار و هر کروموزوم نشان دهنده یک مسیر جریان کار است. تعداد قطعات ژنوم در یک کروموزوم برابر با تعداد وظایف در مسیر جریان کار مربوطه می باشد.
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276به منظور پیدا کردن راه حل نزدیک به مطلوب، برخی از تکالیف دستگاه خاص باید پیدا شوند. همانطور که تعداد وظایف و دستگاه های موجود افزایش می یابند ، آن را برای جستجو راه حل های خاص در فضای جستجو بزرگ کاملا وقت گیر می سازد. هر نقطه در فضای جستجو نشان دهنده یک راه حل امکان پذیر است. برای مشکل پارتیشن بندی، تمام ترکیبات ممکن از تکالیف دستگاه برای انجام وظایف، راه حل در فضای جستجو می باشند. هر راه حل عملی را می توان با تناسب خود برای مشکل مشخص کرد. پیدا کردن راه حل برابر است با گشتن دنبال برخی از مقدارهای زیاد در فضای جستجو که منجر به تناسب مطلوب می شوند. طرح کلی از روش بهینه سازی الگورستم ژنتیک برای روش پارتیشن بندی پیشنهاد شده است به شرح زیر است :
1) تعیین اندازه جمعیت؛
2) مقداردهی اولیه نسل 0 از جمعیت. تخمین انتساب دستگاه برای هر وظیفه به کروموزوم خود ؛
3) ارزیابی راه حل هر یک از پارتیشن بندی ها در جامعه؛
الف) اگر راه حل رضایت بخشی پیدا شد ، برو به مرحله 5؛
ب) اگر هیچ یک از راه حل ها در این نسل نیاز ها را برآورده نکرد، به مرحله 4؛
4) تولید نسل جدید؛
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276الف) مرتب کردن بر اساس مقدار تناسب؛
ب) انتخاب افراد خوب ؛
ج) دو رگه crossover؛
د) تغییر دادن و گرفتن جدید نتاج،برو به مرحله 3 با نسل جدید؛
5) انبار راه حل پارتیشن بندی نزدیک به بهینه توسط الگورستم ژنتیک انتخاب شده و از آن به عنوان راه حل نهایی استفاده می شود.
ب. تابع شایستگی
کروموزوم ها با توجه به تابع شایستگی مورد ارزیابی قرار می گیرند. انتخاب یک تابع شایستگی خوب مهم است ، در غیر این صورت ممکن است عملی ترین کروموزوم به دلیل اختلال ناشی از ارزیابی شایستگی نامرغوب از بین بروند.
تابع شایستگی مدل به شرح زیر است :
که در آن m f تابع شایستگی برای یک راه حل است ، m شماره اندیس راه حل است، و j شاخص معیار ارزیابی است. پنج معیار ارزیابی در نظر گرفته شده است :
F1 مجموع نقض عملکرد در راه حل پارتیشن بندی از لحاظ مهلت از دست رفته است،
F2 نقض از نظر همزمانی است،
F3 کل زمان اجرای پیاده سازی پارتیشن بندی است،
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276F4 کل قیمت پیاده سازی طرح است،
و F5 کل مصرف برق است.
aj فاکتور وزن برای معیار ارزیابی jام است.
5. نتایج آزمایش
به منظور بررسی عملکرد روش پیشنهادی، آزمایش عملی انجام گرفته است.
الف- نمایش نتایج آزمایش اجرای FPGA
پس از شبیه سازی، ساخت، و کامپایل، جریان پیکربندی این است که برای آزمایش دنبال کننده جاده بورد FPGA برنامه ریزی شده است . ما ازیک راه ساختگی با دو خط برای راهنمای ناوبری خودرو هوشمند استفاده می کنیم. ماشین قادر است با سرعت 0.9 متر در ثانیه جاده را دنبال کند. سیگنال های Quartus برای ضبط داده ها تجربه از ضربه دوم منطق تجزیه و تحلیل استفاده کرده است ، در حالی که ماشین منحنی جاده را دنبال می کند. خطا (e)، تغییر در خطا (e’)، و کنترل خروجی FLC (Φ) آنها در شکل 8 ضبط و رسم شده است. شکل 8 کنترل خروجی واقعی FLC با توجه به ورودی را نشان می دهد. این مشابه نتیجه شبیه سازی شده است . خط سیر واقعی از ماشین ضبط شده است و با مسیر مورد نظر، از خط وسط جاده در شکل. 9، مقایسه شده است که مسیر واقعی به طور میانگین داده های پنج آزمایش است. خطای مطلق حداکثر بین مسیر مورد نظر و مسیر واقعی از وسیله نقلیه هوشمند 1.02 اینچ است. خطای مربع میانگین ریشه 0.56 اینچ است، که در مقایسه با عرض جاده که 8 اینچ نسبتا کوچک است .
انجام پروژه متلب
ب- نمایش نتایج آزمایش پارتیشن بندی
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276هدف از پارتیشن بندی این است که بعضی کارها از سخت افزار به نرم افزار برده شوند، به طوری که هزینه سیستم های جاسازی شده کاهش یافته در حالی که خصوصیات لازم برآورده گردد. اول فلوچارت کار سیستم دنبال کننده جاده تولید می شود. سپس، عملکرد و برآورد هزینه از وظایف در دستگاه های مختلف با توجه به سخت افزار و پیاده سازی نرم افزاری مورد ارزیابی قرار می گیرد. الگوریتم ژنتیک برای پیدا کردن راه حل پارتیشن بندی استفاده می شود. پس از اینکه یک راه حل رضایت بخش پارتیشن بندی پیدا شد ، آن را بر روی بورد Altera DE2 FPGA پیاده سازی می کنیم ، که دارای پردازنده Nios II است. بخش سخت افزاری در FPGA پیاده سازی شده ، در حالی که بخش نرم افزار در پردازنده Nios II پیاده سازی شده است.
فلوچارت وظیفه: اول عملکرد سیستم دنبال کننده جاده ی پیشنهاد شده به وظایف برخی از دانه دانه بودن تجزیه می شود. سطح تقسیم کردن باید با دقت انتخاب شود. اگر سطح تقسیم بندی خیلی عمیق باشد، عملکرد و هزینه ممکن است به دلیل تخریب ارتباطات اضافی کاهش پیدا کند ، و منابع مورد استفاده برای محاسبه پارتیشن بندی افزایش خواهد یافت. با این حال ، اگر سطح تقسیم بندی عمق کافی نداشته باشد، راه حل طراحی کد رضایت بخش را نمی توان یافت. فلوچارت کار از سیستم دنبال کننده جاده در شکل 10نشان داده شده است. قابلیت سیستم به 10 وظیفه شکسته می شود : وظیفهA : خواندن خطاها؛ وظیفه B : محاسبه تغییر در اشتباهات ؛ وظیفه C : فازی ساز برای خطا؛ وظیفهD : فازی ساز برای تغییر در خطا؛ وظیفهE : انتخاب قواعد منطق فازی؛ وظیفه F : محاسبات ارزش اولیه؛ وظیفه G از طریق وظیفه I : محاسبه خروجی ترد(crisp)؛ وظیفه J : تولید سیگنال PWM برای کنترل خودرو. وظیفه C و وظیفه D را به عنوان وظایف همزمان تعریف می کنیم. آنها باید به صورت همزمان اجرا شوند.
2) بررسی سخت افزار / نرم افزار اجرا : محدودیت زمانی برای وظیفه A تعریف شده در نرخ علامت در ثانیه برای انتقال RS - 232 است. برای رسیدن به مشخصات مدار در خودرو، و برای تضمین قابلیت اطمینان سیستم وظیفه H باید ظرف 25 میلی ثانیه به پایان برسد ، تمام کارها باید ظرف 24 میلی ثانیه به پایان برسند. اگر چه همه کارهای باید ظرف 24 میلی ثانیه به پایان برسند ، هیچ محدودیت زمانی سخت برای هر وظیفه فرد وجود ندارد. از این رو، ما می توانیم محدودیت های زمانی قابل انعطاف در محدوده منطقی را برای انجام وظایف تعریف کنیم ، اما محدودیت زمانی محکم برای عملکرد کل باید در نظر بگیریم. محدودیت های زمانی در جدول I نشان داده شده است.
جدول II هزینه هر وظیفه در هر دستگاه و همچنین هزینه های ارتباطی را نشان می دهد . قیمت سخت افزار توسط تعداد عناصر منطقی مورد استفاده برای پیاده سازی منطقی تعریف شده توسط کاربر مورد بررسی قرار می گیرد. قیمت پیاده سازی نرم افزار را 0 در نظر می گیریم چون نرم افزار در حال حاضر وجود دارد و بدون هیچ هزینه اضافی افزوده خواهد شد ، اگر این کارها بر روی نرم افزار اجرا شوند. ارتباطات طوری در نظر گرفته شده است اگر دو کار متوالی بر روی دستگاه های مختلف اجرا شوند. در این حالت، ارتباطات می تواند در خروجی از وظیفهA به وظیفه I اتفاق بیافتد که هر کدام بردار منطق هستند. ورودی / خروجی موازی (PIO) برای ارتباط بین FPGA و پردازنده Nios II استفاده می شود. ماژول PIO جزء کتابخانه های موجود در کیت توسعه Nios است، که یک رابط حافظه نگاشت بین ماژول نرم افزار و ماژول سخت افزار را فراهم ساخته است. می توان از زمان ارتباط با ماژول های PIO در مقایسه با کارهای دیگر اجرا در نرم افزار صرف نظر کرد. مقدارهای کوچک برای برقراری ارتباط و قیمت مصرف قدرت هر کدام از PIO استفاده می شود. قیمت ارتباطات و مصرف انرژی بین کارها در برآورد تعداد PIO مورد استفاده قرار گرفته شده است.
نتیجه پارتیشن بندی با استفاده از الگوریتم ژنتیک پیشنهاد شده که در شکل 11نشان داده شده است. برای رسیدن به راه حل جمعیت در هر نسل 50 و 50 نسل تولید می شود. محدودیت زمانی و دوره قیمت ها به شدت وزن برای جلوگیری از نقض مهلت اجرای بالا و قیمت بستگی دارد. راه حل نهایی پارتیشن بندی برای اجرای وظیفهA در سخت افزار است، در حالی که وظایف دیگر را بر روی نرم افزار اجرا می کند. به این ترتیب ، ماژول سخت افزار اطلاعات از طریق پورت RS - 232 از دوربین دریافت کرده و داده ها را به بردار استاندارد منطق تبدیل می کند. ماژول نرم افزار تصمیم گیری با استفاده از FLC و تولید سیگنال PWM فرمان را کنترل می کند. ماژول های سخت افزاری منطق تعریف شده توسط کاربر هستند. ماژول های نرم افزاری در Micrium ازمیکرو C/OS-II سیستم عامل را با پردازنده Nios II با استفاده از زبان C اجرا شده است. پیکربندی سخت افزار / اجرای نرم افزار طراحی کد در شکل 12نشان داده شده است.
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276az
softir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276با اجرای طراحی کد، تمام کارها را می توان در 22میلی ثانیه ، که به زمان واقعی مشخصات نیز دست میابد به پایان رسانید. تعداد عناصر منطقی مورد نیاز برای طراحی کد 971است که با 7066 برای طراحی سخت افزار مقایسه شده است. آزمایشات با استفاده از ربات خودمختار دنبال کننده جاده انجام گرفته است. روبات برای انجام مستقل دنبال کردن جاده ساخته شده است. روبات قادر است جاده در سرعت 0.9 متر در ثانیه دنبال کند . نتایج آزمایش از اجرای طراحی کد مشابه برای پیاده سازی سخت افزاری است ، اما هزینه های قابل توجهی کاهش می یابد.
6. نتیجه گیری
در این مقاله ، وسیله نقلیه هوشمند که قادر است مستقل جاده را دنبال کند بر روی FPGA طراحی و اجرا شده است. FLC اجرا شده بر روی FPGA برای کنترل فرمان با توجه به انحراف از جاده استفاده شده است. علاوه بر این ، سخت افزار / نرم افزار روش پارتیشن بندی بر اساس الگوریتم ژنتیک برای سیستم های جاسازی شده طراحی شده است. با بهره گیری از این کروموزوم های متعدد برای هر یک از راه حل های فردی همزمانی وظایف متعدد را امکان پذیر می سازد. آزمایش با هر دو FPGA و سخت افزار / نرم افزار اجرای طراحی کد نشان می دهد که این خودرو با دو نوع نرم افزار میتواند به صورت خودکار راه منحنی را دنبال کند. با این حال ، استراتژی طراحی کد منجر به کاهش هزینه ها می شود.
منابع:
[1] W. Tsui, M. S. Masmoudi, F. Karray, I. Song, and M. Masmoudi, “Softcomputing-
based embedded design of an intelligent wall/lane-following
vehicle,” IEEE/ASME Trans. Mechatronics, vol. 13, no. 1, pp. 125–135,
Feb. 2008.
[2] G. V. Raffo, G. K. Gomes, J. E. Normey-Rico, C. R. Kelber, and
L. B. Becker, “A predictive controller for autonomous vehicle path tracking,”
IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., vol. 10, no. 1, pp. 92–102, Mar.
2009.
[3] Y. Fu, H. Li, and M. Kaye, “Design and stability analysis of a fuzzy
controller for autonomous road following,” in Proc. IEEE Intell. Veh.
Symp., Xi’an, China, Jun. 2009, pp. 66–71.
[4] C. C. Lee, “Fuzzy logic in control systems: Fuzzy logic controller. Part I,”
IEEE Trans. Syst., Man Cybern., vol. 20, no. 2, pp. 404–418, Dec. 1990.
[5] T. H. S. Li, S. Chang, and Y. Chen, “Implementation of human-like driving
skills by autonomous fuzzy behavior control on an FPGA-based car-like
mobile robot,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 50, no. 5, pp. 867–880,
Oct. 2003.
[6] D. Kim, “An implementation of fuzzy logic controller on the reconfigurable
FPGA system,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 47, no. 3, pp. 703–
715, Jun. 2000.
[7] C.-F. Juang andY.-W. Tsao, “A type-2 self-organizing neural fuzzy system
and its FPGA implementation,” IEEE Trans. Syst.,Man, Cybern., vol. 38,
no. 6, pp. 1537–1548, Dec. 2008.
[8] R. Niemann, Hardware/Software Co-Design for Data Flow Dominated
Embedded Systems. New York: Springer-Verlag, 1998.
[9] T.Wiangtong, P.Y. K. Cheung, andW. Luk, “Hardware/software codesign:
Asystematic approach targeting data-intensive applications,” IEEE Signal
Process. Mag., vol. 22, no. 3, pp. 14–22, May 2005.
[10] L. Huiqun and D. F. Wong, “Integrated partitioning and scheduling for
hardware/software co-design,” in Proc. Int. Conf. Comput. Des.: VLSI
Comput. Processors, Oct. 1998, pp. 609–614.
[11] R. Ernst, J. Henkel, and T. Benner, “Hardware-software cosynthesis for
microcontrollers,” IEEE Des. Test Comput., vol. 10, no. 4, pp. 64–75,
Dec. 1993.
[12] P. P. Chu, FPGA Prototyping by VHDL Examples: Xilinx Spartan-3
Version. New York: Wiley-Interscience, 2008.
[13] D. Saha, R. S. Mitra, and A. Basu, “Hardware software partitioning using
genetic algorithm,” in Proc. Tenth Int. Conf. VLSIDes., Jan. 1997, pp. 115–
1603.
[14] R. P. Dick and N. K. Jha, “MOGAC: A multi objective genetic algorithm
for hardware-software cosynthesis of distributed embedded systems,”
IEEE Trans. Comput.-Aided Des. Integr. Circuits Syst., vol. 17,
no. 10, pp. 920–935, Oct. 1998.
[15] L. Davis, Handbook on Genetic Algorithms. NewYork:VanNostrand/Reinhold, 199
آرشیو نظرات
پنجشنبه چهارم تیر ۱۳۹۴ -
نویسنده : MATLABI.IR
برچسبها: شبیه سازی مقاله با متلب, پروژه متلب, شبیه سازی مقاله با Matlab
صفحات وب
صفحه بعدی
درباره وب
Matlabi
با سلام
تیم تخصصی متلبی مفتخر است پروژه های کثیری را از سرتاسر ایران عزیزمان در دستور کار خود داشته و با دیدگاهی آموزش محور تمامی پروژه ها را با ارزان ترین قیمت در دسترس مخاطبین خود قرار داده است
------------------
نحوه سفارش پروژه متلب ، سفارش پروژه متلب ، سفارش پروژه مطلب ، سفارش انجام پروژه متلب ، سفارش پروژه با متلب ، پروژه Matlab ، پروژه تشخیص اعداد Matlab ، انجام پروژه Matlab ، دانلود پروژه Matlab پروژه آماده متلب ، آموزش متلب ,تعویض پروژه، پروژه متلب انجام پروژه های برق کنترل، برق قدرت، الکترونیک قدرت،مهندسی پزشکی،کامپیوتر،هوش مصنوعی،مخابرات و مکانیکdsp, bspانجام پروژه با نرم افزار متلب دانلود پروژه های انجام شده با نرم افزار متلب تدریس خصوصی دروس مهندسی برق تدریس خصوصی دروس مهندسی شیمی انجام پروزه با نرم افزار matlab انجام پروژه با نرم افزار مطلب دانلود نرم افزار متلب دانلود نرم افزار simulink پروژه های شبیه سازی شده با نرم افزار سیمولینک پروزه های شبیه سازی شده با نرم افزار simulink مقالات شبیه سازی شده با نرم افزار متلب دانلود مقالات شبیه سازی شده با نرم افزار متلب انجام پروژه مکانیک با متلب ،انجام پروژه محاسبات با متلب ، انجام پروژه برنامه نویسی با متلب، انجام پروژه برق با متلب ،انجام
پروژه بهینه سازی با متلب، انجام پروژه فازی با متلب ، انجام پروژه پردازش تصویر با متلب ،انجام پروژه پردازش سیگنال با متلب پروژه مهندسی برق با نرم افزار matlab پروزه مهندسی م
انجام پروژه تشخیص چهره با متلب